介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand